Почему так ведет себя руль

[6pamaH]

Спецы помогите разобраться в чем может быть причина. При разгоне и торможении руль резко на несколько градусов поворачивается все время влево, и соответственно машину ведет влево. При этом так машина ведет себя только в начале разгона и в завершающей стадии торможения, практически перед полной остановкой. На скорости при разгоне и торможении руль расположен посередине и машину никуда не уводит. Хочу добавить, что неколько тысяч назад менял шаровые, рулевые тяги, наконечкики, стойики и втулки стабилизаторов, после чего естественно сделал развал-схождение. Ситуация не критичная, однако очень напрягает все время подруливать при разгоне и перед полной остановкой.