ошибка P0472 - датчик давления отработавших газов, низкий сигнал

[Vladimirovich_mz]

Всем любителям французов, доброго дня!
Вчера загорелся чек "Check anti-pollution sistem", до этого пару раз загорался "check injection system", но пропадал. Читал тогда на форумах, писали что такое бывает при низкой температуре (как раз в то время было холодно в СПб). Подскажите, пожалуйста, те кто уже сталкивался с подобной ошибкой или тот кто знает в чем причина, глобальна ли она, каким образом решается, необходимо ли ехать на сервис или можно своими руками. Тяга не потерялась, машина работает также как и работала.
Всем спасибо!