Захлёбываться мотор при сильном нажатии на педаль газа

[wii]

Добрый день! Сегодня выезжая с работы заметил что при сильном нажатии на педель газа (примерно до середины) машина начинает дёргаться и как бы захлебывается, чуть отпускаю педаль и всё нормально! Если опять сильно нажать опять начинает дёргаться, но стоит нажать на педаль сильнее машина как бы выстреливает! На выходных ездил за город на 200 км заметил что на трассе машина стала хуже разгоняться, педаль в полу машина на 120 км/ч на 5 передаче и дальше еле еле набирает! Машина Лагуна 2 2003г. 1.6 107 л.с.! Не знаю связано ли это но у меня при сильном нажатии на педаль газа (например при обгоне) загоралась лампа SERV и подушка безопасности, а при отпускании педали ошибка гасла! Скажите может быть проблема в забитом катализаторе??