непонятная работа АКПП

[Skli]

Всем привет, вопрос таков, переставляли коробку акпп и видимо нарушили регулировки подскажите где их найти. Проиходит следующее, при переключении с Р на D нет N на ней не фиксируется, как на пример на пассате, так ли оно должно быть???Далее может переключатся плавно а может с рывком и ударом это на месте, далее не ставится на P т.е механически рычаг на парковке а на табло на R чуть подтолкнуть и все ок. В литературе, вроде настраивается многофункциональная хрень на коробке методой, установки спец приспособы, но посмотрев на месте, пользы от этого способа не обнаружил кто что подскажет?? вот такие дела