ACELab выдает P0024

[Enter]

Сегодня тестил при помощи Автоас-Скан USB свою Лагуну 2ф2 двигатель К4М716.Выдало следующую ошибку.

Хотел подцепиться DDT 2000, для более точного определения, но куда-то засунул шнурок найти пока не могу.
В перечне кодов ошибок по протоколу OBD 2 она расшифровывается как:
Ряд 2, распределительный вал выпускных клапанов: сдвиг фаз газораспределения в позднюю сторону Не достигнуто номинальное значение
В связи с этим вопрос, кто знает что это? Сколько у нас датчиков распредвала? Есть ли датчик распредвала на выпускном валу?
В феврале ошибок не было. Машина работает вроде нормально.