ошибка электрооборудования и скачек оборотов

[mesen]

всем доброго времени суток,
возникла следующая проблема:
при чеке стал загораться (не тухнет после чека) желтым значек ошибки электрооборудования (он находится над значком прицепа),
если завести двигатель то он будет держать более 2 тыс оборотов на холостом.
лечится путем дергания проводов над педальным узлом - при повторной попытке запуска (при чеке) ошибка не загорается и все ок.
было такое что загорается данная лампочка на ходу - тогда машина резко набирает 4 тыс оборотов и если в этот момент находится на передаче то как следствие сильное ускорение.
на СТО лазили в этих проводах, но толком ничего сделать не смогли единственное что ошибка исчезла, а мастер сказал что для того чтобы точно выяснить надо снимать всю приборную панель (а это немало $$$$), а пока вроде все нормально и как он эти провода не тряс ничего не происходило. компьютерная диагностика при этом ошибку в память не пишет.
но по прошествии месяца проблема опять начала вылазить - если машина постоит долго на улице (2 дня).
может кто сталкивался и может чего посоветовать?
зараннее всем спасибо.