Проблема с дворниками

[Руслик]

Друзья всем привет.
Сегодня еду и случилась такая проблем перестали работать дворники. До этого уже месяц работали медленно и вот капут....
Залез все разобрал. Проблема оказалась в заклинившем пальце (поводке) на который насаживается сам дворник. Полностью трапецию отсоединил от моторчика все смазал и собрал обратно. Все заработало на ура, если бы не одно, но...
.....при резком переключении с нулевого режима в первый и обратно, дворник не возвращается в исходное положение, а застывает в тот момент когда обратно переключаешься с первого на нулевой режим. Кроме этого когда переключаешь переключатель на себя (параллельно с омывателем) дворники должны сделать 3..4 цикла и вернуться в исходное положение, но у меня сейчас они не возвращаются в исходное положение а останавливаются все время где захотят.

В чем может быть проблема, может кто сталкивался?