Laguna 2 срочно нужна помощь

Пожайлуста подскажите с проблемой.
Неделю как езжу на своей мечте. Лагуна 2. До этого была первая.
Лагуна 2002 года; 1,8 типтрон-автомат; круиз, клима и тд. Двигатель F4PD771
Позавчера с утра завелась нормально, потом обороты упали, заглохла. Завел снова вроде нормально. Прогрелся. В пробках снова заглохла. Завелась... Заглохла... Завелась... И... обороты взлетели до 2500-3000. Причем гуляют ( на паркинге или ХХ). Включил АКПП вперед, дернулась сильно с таких оборотов , но поехала. Полностью не отвечает на акселератор. Ехал до сервиса на этих оборотах. На панели загорелись SERVISE, контрольная лампа предварительного прогрева, ESP, лампа неисправности.
В сервисе смотрели ошибки, сняли потенциометр, дроссельную заслонку, почистили какие-то контакты. Сняли ошибки. Вроде заработало. Уехал, к вечеру то-же самое. На ХХ заглохла. Потом завел, дал обороты и снова включился какой-то режим - опять повышенные обороты, не реагирует на акселератор, на паркинге или нейтралке обороты высокие и играют 2400-3000.
Сейчас машина на сервисе и никто не могет разобраться. может у кого было что-то подобное. Помогите понять первопричину.