Ранее срабатывание ABS

[>>Лёха<<]

Всем привет!!! Раньше лампочка ABS загаралась изредка при движение по ровной дороге, а счас при торможение на ровном, сухом асфальте чувствуется вибрация в педаль, машина еле тормозит. А через пару секунд ABS вырубается и машина норм. тормозит. Тормозные усилия на всех колёсах одинаковые(проверял на стенде). Может кто сталкивался с такой бедой, или кто знает в чём это причина????