Очередная проблема с ABS + биение руля при торможении

[Khodaev]

Машинка лагуна 1 фаза 1 95 год.
Изначально все работало хорошо. Потом началось биение при торможении на 80 км\ч. Поменял передние тормозные диски + колодки + почистил направляющие. Суппорта работают отлично. Поездил 2 дня и снова началось биение. Подумал на задние диски. Поставил новые задние диски + колодки. После переборки задка началась течь тормозухи из под цилиндров.
Два новых ремкомплекта решили эту проблему. Проверяю биение - осталось но очень не значительное. Заехал на яму на СТО. Обнаружили почти умершую шаровую с водительской стороны. Поменял. Биение пропало(!!!О чудо). Поездил 2-3 дня снова начало бить. Замучало уже. Не знаю на что еще думать.
АБС очень странно стал работать и отказывать)) А именно:
Завожу машинку - все в порядке. Могу проехать 500км и абс работает отлично. Но стоит только постоять на заведенной машине минут 5 - выскакивает SERV и абс не работает до следующего включения зажигания.
Итак 2 вопроса :
1 Из-за чего может еще колбасить руль?
2 Как вернуть АБС в нормальный режим???