cheсk breaking system и ключик

[SERIJ]

Сегодня загорелась надпись "cheсk breaking system" и желтый ключик. Погода -13, дорога нормальная, без снега, без гололеда, без пробуксовок, без срабатывания АБС, ЕСП и других систем. На ровной дороге, при не большой скорости. После выключения зажигания и простоя в течении нескольких минут надпись не высвечивается, в движении может от балды засветится.

Еже одно наблюдение - залипает концевик на педали тормоза. Тормоз отпустил, а доп сигнал светится еще пару секунд.

Что может быть?

P.S. После очередной поездки: залипает на долго и не прогнозируемо. Снимал концевик тоже горит стоп (может на разрыв работает, а может и не в нем проблема) Кстати концевик 4-х контактный.