Падение холостых оборотов - нужен дельный совет

[selaro]

Подскажите по делу, думаю обязательно кто-то сталкивался, проблема такая вчера долго ехал в пробке, заслонка впала в аварийный режим (обороты гуляли 2000-3000), снял клему на минуту и одел обратно, заработало на месте отлично - !!!нарисовалась проблема если резко нажать на газ и отпустить педаль обороты сначала упадут до 200-300 (пару раз даже заглохла) и потом постепенно приходят в норму 900 - если просто стоять на месте на холостых мотор отлично держит 900 и работает отлично, тянет хорошо, скорость набирает и едет отлично, свечи и все фильтры менял тысячи 4 назад, вчера доехал до дачи и обратно прибл 200км - едет на скорости отлично, но при сбросе газа на холостые обороты падают до 200-300 и иногда глохнет и потом постепенно выравниваются до нормы.
Что смотреть - снимать заслонку - датчик коленвала - датчик кислорода верхний (где он находиться под машину надо лезть-?)
мотор F4P 1.8
Спасибо, за дельный совет

Добавлено через 21 минуту 8 секунд
Еще подскажите как вынимаются реле где аккумулятор - хотел поменять местами как пишут R8 на R9 - тянул реле вверх сильно - стоят на месте как приклеенные - может там какие зажимы надо разгибать - подскажите