у меня оказалось все банально и просто
! заехал на эстакаду и увидел что провод идущий к левому переднему датчику АБС касается внутренней стороны тормозного диска, ну и соответственно он перетерся! скрутил, заизолировал! и все стало как раньше! правда лампочка потухла не сразу а через несколько метров движения!