Была толька что похожая проблема
http://www.lagunaclub.ru/forum/showt...t=9193&page=18
Заменил стоики, амо, все 4-е пружины, даже еще сход не делал, перестао машину таскать, два сайлента справа спереди в хлам, жду должны прийти на экзист, сразу меняю.
Симптомы которые были: Жесткий увод влево, если даешь газу увод усиливается. Сброс газа как правило сопровождался резким возвратом вправо. Если едешь ровно без с одинаковой нагрузкой на акселератор, то в се равно как будто сцепления с дорогой почти нет и машина плавно смещается вдоль оси движения то в одну сторону то в другую.
Если лень читать про стойки, скажу - снял родные стойки на пробеге 173000км, оказались рабочими, а вот пружинам капец, передние сильно просели и обмякли (легко сжимаются руками), задние тоже, но еще в добавок сломано по одному кольцу на каждой из задних пружин.
Так что дело может быть и не в сайлентах и не в тягах, хотя их состояние напрямую влияет на устойчивость и управляемость.