В принципе можно сказать, что проблемы разрешились именно взаимной адаптацией меня и АКПП. За полгода владения Лагуной я проехал 5 тыс.км. и приноровился/привык к тому, что холодная коробка дергает на пониженных - минуты 3...5 надо плавненько ехать 40-50 км/ч на 3 передаче; в плотных пробках стараться перемещаться без педали газа - движешься в потоке чуть тормознутее, чем Шумахеры на девятках; торможения двигателем моя АКПП НЕ осуществляет - отпускаю газ и машина валит накатом сколь угодно долго, пока до тормоза не дотронусь (правда, не скажу, что это меня не устраивает); если пару дней подряд езжу по городу вальяжно и плавно, то на попытку кик-дауна АКПП скорее всего не отреагирует. В остальном все ОК.