Уже третья такая машина, симптомы:
Не работает одна или несколько дверей на свободные руки, особенно зимой, с потеплением начинает работать, глючит иногда.
В клипе ошибка на оптический датчик этой дверь. При снятии ручки, видно, что рычажок нажимает на кнопку. По нажатии этой кнопки, в ЭБУ передается сигнал о том, что ручка оттянута. Cо временем пластик чуть-чуть стачивается, но этого достаточно, чтобы кнопочка становилась нажатой всегда. ЭБУ видит, что ручка оттянута даже при езде, и вываливает этот датчик в ошибку.
Ремонт: снять обшивку, снять ручку, и затем в этом месте сделать прокладку.
Я использовал то что было, а именно стяжку. Особо педантичные могут туда установить пару слоев термоусадки.
PS: когда буду делать вторую глючащую дверь, постараюсь сделать больше фото.