[Леший]

Хочу добавить.
Когда случались эти глюки, заезжал на сервис, брал диагноста с ноутом, катал по городу. В момент, когда у меня высвечивалась ошибка ESP, у него высвечивалось что то типа "Нет связи по CAN-шине". потом надпись пропадала. На что чел авторитетно заявил, что это контакты.
Прошло само.