У меня было так. Ехал в сервис и по дороге комп сообщил, что ЭСП не работает, приехал, подсоидинили комп и говорят- невероятно, комп говорит, что все датчики работают, но система не работает и почему так никто не понимает. Но комп в сервисе говорит, что все датчики в порядке. Уехал, через пол часа заглушил мотор, потом завёл и всё наладилось. Причину гюка до сих пор не знаю и в сервисе тоже.