тут для общего развития
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=203
Система стабилизации расчитывает оптимальные параметры поведения авто на дороге и сравнивает с действительными параметрами на основе измерений в том числе продольного и поперечного ускорения.
И использует разницу между оптимальными и действительными параметрами для создания давления в конкретном тормозном цилиндре для вывода авто на оптимальную траекторию.
Так что без датчика продольного и поперечного ускорения не обойтись, ну никак.
ЗЫ Он установлен между передними сиденьями под ручником.