зимой делал так.
Скидываете данным сканером и едете спокойно дальше.
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=44518
после стирание ошибки заливал в топливный бак присадку (ardina dpf diesel particulate filter regeneration aid) стоит 300 руб. присадка голандская
авто через какое то время само начнет чиститься.
данная присадка снижает температуру, при которой запускается процесс сжигания сажи в забитом фильтре
причем у меня дымить начинала даже когда движок не прогрелся и на половину.
мне 2 раза помогало.