По неисправности очень похоже на AD4 (L1, Ph2 были и такие).
Если не первый владелец, то обратись к офам для точного определения (система ICM). Это типа по VIN. А потом сравни с реальными шильдиками на АКП.
Если AD4 и когда-то ремонтировалась, то бывает немного неправильная сборка.
А с DP0 торопиться не надо. Может вообще ни одна передача не соединяться. Открываем крышку гидромозгов, а там почти солидол
(чаще всего авто с Европы, там по обслуге качество хреновое. Кучу раз убеждался в это лично, и не только по Renault). Тогда необходимо просто все прочистить. Я имею ввиду гидромозги. Внимательно посмотреть, все ли там шевелится, как надо. Ну и маслице свеженькое потом залить. Это один из простых раскладов. Может, конечно, и что другое. Всегда надо немножко подумать. ТОРОПИТЬСЯ НЕ НАДО
