Разъем датчика положения дроссельной заслонки посмотри для начала, почистить его и поджать, была такая же "кардиограмма", ошибка инжектора называется и ESP, соответственно, выдает, но на диагностике определили только через год! Но, все вылечилось, после данной простой процедуры, накрайняк можно и сам дроссель почистить
