Привет, у меня так :
Когда она включена в повороте с заносом или при разной скорости вращения передних и задних колёс двигатель душится вплоть до 500 оборотов, но когда ESP выключена горит лампа о том что ESP выключена и хоть ты до 200 км разгонись она не включится самостоятельно.... но если заглушить с ВЫКЛЮЧЕННОЙ ESP то при следующей заводке она автоматически включается... У меня был трабл с установкой рулевой рейки после переборки... н7е правильно поставил вал в рулевой рейке так ESP срабатывала даже при езде по прямой по сухому Асфальту, так как датчик положения рулевого колеса посылал сигналы в блок о том что колёса как будто бы повёрнуты... Там всё очень замудрено, ESP работает вместе с АБС, а у кого есть датчик давления жидкости ГУРа то ещё и с системой клапанов на насосе ГУР для уменьшения нагрузки на рулевую рейку, поэтому руль сановится Тяжелее... фу.... вроде бы всё...=)))