Ездил на CLIP показал что на стоящей машине заднее левое колесо едет со скоростью 4 км/час

, посмотрели датчик и увидели что задний тормозной диск ржавый в хлам с внутренней стороны, магнитное кольцо я вообще там неувидел (может оно просто покрылось ржавчиной). Подскажите возможно ли из-за этого появление данного глюка при котором висит ошибка АБС и ЕСП