Ну вот я сегодня и добрался до датчика, на нём было намагничено не много всякой хрени, почистил мелкой шкуркой штырь. Был чёрный, грязный и с мелкой стружкой. И на корпусе тоже намагничено было стружки. Короче всё почистил, протёр и на место! Итог, за сегодня ни разу не подводила машинка, всё пока нормально!
Спасибо всем за помощь.
Если что, то отпишусь в дальнейшем...