да. кстати заметил такую особенность, что бы избавиться от удара когда ставлю на драйв. Задерживаю селектор на N секунды на 3-4, потом переключаю на D и держу тормоз(с усилием), пока агрегат не присядет для трогания. Как бы часто удается таким образом избежать толчка на начале движения. Но все равно в некоторых случаях даже с этими условиями удары повторяются.
После езды на других аналогичных АКПП, без такой проблемы - такой расклад совсем не приятный.