кстати заметил интересную особенность. как только поставил мозг ГТ, ЕСП стала срабатывать излишне часто. спокойно еду, газу даю сразу ЕСП.
Полез в блок ABS, там есть параметры автомобиля. и стоит 5. узнал, на GT - 6. поставил 6, все стало как раньше, машина допускает небольшую пробуксовку, а только потом душит машину.