А вообще функция ESP очень полезная вещь у меня эта первая машина с ESP по началу относился пренебрежительно к ней пока при 110-120км/ч уходя от встречки вылетел на снежную сырую обочину и машину потянуло боком но тут случилось чудо,и она выпрямилась как по рельсам если бы не EPS то от лягухи мало что осталось
