Я бы проверил подвеску - была похожая ситуация... Заменил салентблоки + тяги и наконечники . Шаровые(ТW) менял 3 года назад / через всего 600 км авто начинало водить со стороны в сторону при 50км и выше. Оказалось передний правый болт крепления правого рычага был чуть отжат(сам не знаю почему - зажималось добра). Я бы глянул салентблки и т.д. удачи
