Во первых воспользуйся
http://www.lagunaclub.ru/forum/search.php?do=process помогает в 99 процентах

Во вторых если все таки не очень с техникой то для твоей безопасности и возможно от лишних затрат из за случайно сломать чего либо по не опытности дуй на СТО... и тем более тебе в любом случае нужно сделать развал-схождение после замены тяг,хотя я так понимаю по описанию у тебя и сейчас огромные расхождения, как бы ты сам не старался и не пытался выставить у тебя ничего не получится а последствия как минимум съеденная резина или не дай бог кювет или встречка