Заменил все лампочки дверей на светодиоды. Помогло, но не везде... В водительской двери проблема так и осталась. Работает только если закрыть дверь не до конца, тогда показывает, что дверь открыта... Делаю вывод, что в этом концевике совсем всё плохо и тут поможет только его замена, либо сверление и чистка.
Светодиоды вот такие, цена 50р/шт: