[Sunnny]

Антон, Ты машину когда продал? в этом году или в прошлом?
если в этом, то с декларацией можешь не торопиться, подать ее надо будет до 01,05,2013.
Учитывая, что ты не работаешь (официально) и тебе с налоговой вычеты не нужны, составляешь декларацию 3-ндфл, прикладываешь к ней копию договора о продаже авто и несешь в свою налоговую. (программу по заполнению сего документа можешь скачать с сайта налоговой). С тебя никакие налоги брать не будут.
(у меня заполнение декларации заняло полчаса времени и сама сдача в налоговой минуты две (декларацию видела первый раз в жизни)).
По поводу возврата с осаго: пишешь заявление в страховую по типу - "продал авто такого-то числа (копию договора купли-продажи прилагаю), прошу вернуть денежные средства по ОСАГО на счет в банке (указываешь реквизиты твоего счета) число, подпись."
В течение месяца примерно должны будут перевести деньги на счет (иногда могут в офисе налом отдать)