[Max_]

1. АБС присутствует?
2. Лампочка неисправности АБС горит?

Если подтормаживает 1 переднее колесо, это один вариант, если сразу два вижу неисправность в самом блоке АБС. Главный цилиндр давит в диагональной направленности - 2 передних из-за него быть не могут. А в АБС присутствуют клапана как на стравливание давления, так и на его увеличение. Для подобной ситуации нужно чтоб блок АБС неправильно управлял клапанами.
Если будет повторяться попробуй выдернуть предохранители и проехать без АБС для сравнения. 2 предохранителя в моторном отсеке на клапана и если не ошибаюсь 1 в блоке в салоне на ЭБУ АБС.