у меня анти букс срабатывает на любой скорости,хоть чуть колеса срываются на букс сразу загорается ЕСп и не зависемо от положения руля!А вообще ESP хор. вещь уже не рас выручала как и на подьеме по гололеду так и при наезде на мокрую и грязную обочину... думал уже все,ежать мне к верх мордашками в канаве
но современные технологии спасли меня и лягуху