С началом морозов наблюдается такая картина: при выезде со стоянки (с утра) тормоза работают нормально в течении 4-5 нажатий на педаль, затем педаль становится дубовой и автомобиль остановить становиться проблематично

(как будто вакуумник отключается), но метров через 400-500 все приходит в норму. Пробовал с утра на стоянке погазовать, но эффекта нет, все повторяется вновь по старой схеме. Может кто сталкивался - как исправить ситуацию?
P.S. В прошлогодние морозы такого не наблюдалось