На трешке еще не уверен полностью, но на двушке при "кривом руле" при движении авто прямо происходит рассогласование датчика положения руля и датчиков продольного и поперечного ускорения и вследствии загорается неисправность ЕСП. После правильной установки схождения (Руль стоит прямо при движении) ошибка пропадает сама. Так то думаю кулибин не нужен был вовсе.
__________________
CLIP-ую, ГРМ-ничаю, вывожу из комы
Espase 5, Initiale Minsk 
Лагуна 3ф1, M9R, AJ0, Initiale Minsk , продана
FORD Fusion (mondeo\/) , 1,5 180л.с. акпп
|