Проблема с ABS и ESP решилась
.... зарядкой аккумулятора . На днях после почти 2-ух недельного простоя машины батарея села полностью, около 9В было.
После зарядки проблема не появлялась.
Предположительно мозг вскрывать начало уже в районе 11.5 В на АКБ при заглушенной машине. Почему после запуска и питании от генератора не пропадала хз. М.б. предстартовая само диагностика выявляла слабоватую АКБ и знать больше ничего не хотела, т.к. генератор не вытянет заряд такой АКБ и питание др. систем.
Пока надеюсь, что моя собака была зарыта только в этом.
P.S. копаясь в схемах наткнулся на ещё один разъём от датчика правого переднего колеса находится ~ в районе где-то под АКБ (см. вложения)