[андрей 22]

по мне так . при троганье крутится то колесо которому легче крутится происходит букс ЕСП его на мгновенье стопарит и снова отпускает. задача ЕСП не передать букс на второе колесо а не дать гальмовать этому .так как когда она его отпускает происходит момент наилудшего сцепления с дорогой.поэтому она ещё душит двиг чтобы не росла скорость а авто двигалось внатяг.и ещё личное наблюдение если остановится на пригорке на льду а потом начать движение в первый момент происходит снос передка но потом подключается ЕСП и машина выравнивается.скорее всего она притормаживает ещё и заднее колесо со стороны пробуксовывающего.ИХМО.