Alexey, с болкой все отлично.
ArtSan, Я чудес и не ждал, ESP - не панацея, и она не может заменить прокладку между рулем и сиденьем(в моем случае Меня

)...
Кстати я на утро попытался спровоцировать занос(несколько раз) и ESP не дала сделать этого, выравняла авто(ну только если уж резко руля крутануть).
После чего сделал вывод, что на вынос с дороги повлияло стечение обстоятельств, ряд моих ошибок, лысая(по сравнению с передними) задняя резина, ну и мифические силы