Отвечаю сам : шлейф без проблем крутится всего четыре оборота от положения скручено до начала перекладки пластикового контакта , и если он будет часто перекладываться то скоро отломается . крестовинку поднял , замок заработал . Датчик ЕСП провернул до появления желтого кружка и ЕСП заработало

. Обнулять датчик ЕСП клипом нет никакого смысла , т.к. снять руль и провернуть его очень легко

. Для этого через отверстие в руле нажимаем стопорную пластинку и сдвигаем подушку вверх , затем откручиваем болтик (я открутил шестигранником на шесть ) и очень легко снимаем руль (не прикладывайте больших усилий ) поварачиваем датчик и наслаждаемся ЕСП