Если хочу погонять выключаю ESP и тогда пошел дрифт, и полицейский развород, и все что душе угодно. В городе и на бане ESP вообще никогда не выключаю.
Когда выпал снег, нажал на газ, колеса немного провернулись, газ специально держал почти до упора, потом заработал ESP, и о чудо, машина начала разгоняться, при том как по простому асфальту.

Я был приятно удивлен такой работой.