Если честно, то все зависит от водителя.)
Поясню.
1.Настроение... Хочу позажигать.... Отключаю ESP и "бегу" по дороге.
У нас Карелии очень много дорог, которые не посыпают всякой х-й белый снег, дорога укатна, жопа в занос

2.Жена. ESP включена постоянно - трещщит при мало-мальски неудачном повороте, но выручает
3.На трассе. Никогда не пригодилась:dntknw: