HI!
Михаил, я ездил на Шкоде-универсале полноприводном. Там Халдекс 3-его поколения. Мы спецом её в грязь потащили. Ну что - прикольно. Не джип конечно, но едит достойно. 3-й Халдекс конечно мне НЕ нравится, потому что подключает полный привод грубо - со стуком и даже рывком в трансмисси, ну и тормозной. Из-за этого вязли если грунт помягче. На Скауте прокатится не удалось, но насколько я в курсе именно 3-и Халдексы на них ставили. Такую не советую. Сейчас вроде всё-таки 4-ки.
Прикольное видео - вот вам и хвалёный Торсен
Хотя БМВ -то дизельное = низы лучше.