Можно. Проще всего по высокоуровневому выходу (прямо на провода с динамиков). Многие усилители для сабвуферов это позволяют. Если усилитель не имеет высокоуровневого входа - делать делитель из резисторов. Примерно так:
В противном случае необходимо делать низкоуровневый выход с магнитолы, т. е. дорабатывать.