u меня до Лагунки был Fiat Scudo. в лагунке первое что мне не понравилось,или не хватает в настройках сидений, это поднять перед сидений.чтобы как бы опракинуть сидение назад. этим снимается нагрузка с бедровой кости,таза. нога как бы висит под коленом.пятка на пол не давит. советую для начало попробовать на сидение подушку положить клином.
если поможет может сидение спереди поднять а сзади оставить на уровне.
(нарисованно Paint ом, на скорую руку.но думаю смысл доступен)