хз где взять распайку платы 51го бк, единственное что могу сказать на данную секунду это какие провода к каким внутренним органам авто можно прикрутить. всё это есть в инструкции
http://compoff24.ru/media/bk51.pdf но поидее у вас она должна быть с самим компом...
я думаю, что этот бк никогда не будет подключаться по шине, по крайней мере после прочтения ответов на форуме
http://forum.orionspb.ru там же можно создать темку с вопросом о лагуне или в лс Alex K он вроде как там соображает по ним хорошо