Подскажите, пожалуйста, не включаются ни 4 ни 5 передачи, ни на ходу ни на месте. Что это может быть?

До этого иногда выбивало 5-ю передачу! Ехал на 3-й, приехал в гараж и оказалось что еще ко всему добавилось, что 3-я заклинила.
В итоге, 4-я и 5-я перестали включатся, проехал на 3-й 50 км до дома, там рычаг КПП и заклинил. Что делать???