[Леший]

Поставим точки)

Закон Ома для замкнутой цепи:
Сила тока равна отношению ЭДС к сумме сопротивлений источника и нагрузки
Если сопротивление нагрузки равно 0 или близко к нему, (А в стартере так и есть) то сила тока в цепи определяется исходя из сопротивления источника
В нашем случае - АКБ
Увеличилось внутреннее сопротивление АКБ, все лампочки горят, а стартер не крутит

Стартер крутит не напряжение, а ТОК, а точнее момент, который возникает в рамке с током, находящейся в магнитном поле
Чем больше сила тока, тем больше момент

По теме:
АКБ придется поменять