Необходимо: телефонная гарнитура, удлинитель для наушников.
Отрезаем от гарнитуры наушники "под корень" и отрезаем кусок удлинителя с Jack-папа ~50 см., который припаиваем вместо наушников. "Универсальный" переходник "телефон-AUX" готов.
Вынимаем магнитолу и снимаем верхнюю крышку.
Откручиваем 4 болта, приподнимаем CD и отсоединяем от него шлейф.


(Фотографировал после, поэтому видно куда паял)
Продеваем провод от Jack-мама в зазор рядом с разъемами и защищаем от выдергивания стяжкой

Припаиваем "левый" и "правый" провод рядом к конденсаторам (
спасибо за идею)

"Центральный" к крайней ножке микросхемы усилителя (это "масса")

Собираем магнитолу и имеем сзади разъем с аналоговым входом, который не регулируется по громкости и дает звук только на передние колонки, но для разговора и т.д. сойдет, а звук можно и в телефоне настроить.
!!! если замкнуть попарно конденсаторы как у Shah, то регулировка "перед-зад" будет невозможна
Микрофон и разъем гарнитуры на телефон вывел у рулевой колонки, микрофон закрепил там же (спасибо звукоизоляции, меня хорошо слышат), а разъем протянул к держателю телефона, который у меня между приборами и центральным обдувом
Итог:
Для разговора, музыки и т.д. с телефона достаточно выключить звук подрулевым (Pause)
Подсказки навигатора слышны хорошо при работающей магнитоле.
Для удобства на телефоне включил "автоответ" с гарнитуры