[ZDW]

В Бельгию ее вряд ли будут возвращать, скорее всего хозяин получил страховку и вполне доволен. Страховая тоже маловероятно, что захочет ее вовращать себе - канительно это и невыгодно.
В России такие ситуации заканчиваются обычно тем, что на машине можно ездить, но будет запрет на регистрационные действия: нельзя снять с учета, насчет техосмотра- не знаю точно, и т. д.
Можно пользоваться, пока своей смертью не умрет.
Или продать по простой доверке без переоформления за 60-70% стоимости.
Крайний вариант-на болты (в разбор)
Насчет того, с кого взять- большой вопрос!
Если машина оформлена не на Вас, а на банк(кредит), то будет несколько проще.
Отдадите машину в банк и будете с ними судиться за деньги.
Ну это навскидку, если не так-поправят!
Удачи и терпения!